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KVH宣布推出基于光纤陀螺的新型惯性导航系统

日期:2019-04-11 01:20
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摘要:惯性传感器和集成惯性系统制造商KVH Industries,Inc。宣布推出新的GEO-FOG 3D惯性导航系统(INS)。这种新产品可提供.05°的侧倾,俯仰和航向精度,适用于无人驾驶,自动驾驶和有人驾驶的天线,地面,海洋和地下平台,如海底遥控车辆(ROV)或采矿系统。


KVH宣布推出基于光纤陀螺的新型惯性导航系统

 惯性传感器和集成惯性系统制造商KVH Industries,Inc。宣布推出新的GEO-FOG 3D惯性导航系统(INS)。这种新产品可提供.05°的侧倾,俯仰和航向精度,适用于无人驾驶,自动驾驶和有人驾驶的天线,地面,海洋和地下平台,如海底遥控车辆(ROV)或采矿系统。


GEO-FOG 3D基于该公司的高性能光纤陀螺(FOG)技术,结合厘米级精密RTK GNSS接收器和先进的传感器融合算法。结果是一种解决方案,可在具有挑战性的条件下持续提供快速,超**的位置,速度和姿态测量。

新系统的核心惯性传感器是KVH的1750 IMU,这是一种经过验证的惯性测量单元,包含三轴KVH的DSP-1750 FOG,该公司称这是世界上*小的高性能光纤陀螺仪 - 具有三轴先进的加速度计技术。然后,1750 IMU与GNSS接收器和3轴磁力计,气压传感器和三频RTK GNSS接收器完全集成,可提供可靠,实时,厘米级的定位和定向测量。该系统的传感器融合算法可自动从松散耦合切换到紧耦合滤波,以便在较差的GNSS信号条件下提高性能。

KVH还推出了一种变体,GEO-FOG 3D Dual,INS和姿态和航向参考系统(AHRS)。该产品在固定RTK基线上具有两个GNSS天线,提供与GEO-FOG 3D相同的可靠性和性能水平,为单天线系统可能存在问题的静态和动态应用提供更高的航向,俯仰和滚动精度。GEO-FOG 3D Dual专为需要在系统启动或低动态条件下进行操作的应用而设计。

“KVH的GEO-FOG 3D和GEO-FOG 3D Dual在单个小型封装(<1。6 lbs。)中提供卓越的精度和出色的性能,价格在行业中从未达到过,”KVH的FOG / OEM Jay Napoli说道。副总统。“而且,因为KVH控制整个设计和生产过程,从创建自己的光纤到将其FOG与其他传感器一起打包用于上等应用,这些新产品 - 以及我们所有的开环FOG,IMU和INS--提供出色的精度和出色的耐用性,成本低于竞争系统。“

可靠,高精度的导航和控制对于无人驾驶,自主驾驶和载人平台至关重要,这些平台必须在包括磁干扰和缺乏可靠卫星导航数据的条件下运行。集成的FOG,GNSS和传感器融合技术使GEO-FOG 3D和GEO-FOG 3D Dual能够实现超越典型的基于INS或MEMS的解决方案的性能水平。

GEO-FOG 3D和GEO-FOG 3D Dual均设计用于支持当前和未来的卫星导航系统,包括GPS,GLONASS,GALILEO和北斗。两种系统均可提供高达1000 Hz的数据速率,并能够通过高速RS-422接口或RS-232接口输出数据,从而确保系统可以轻松,轻松地集成到各种平台中。

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