文章详情

组合导航和惯性导航及GNSS

日期:2019-04-11 01:32
浏览次数:25
摘要: 组合导航和惯性导航及GNSS 从应用领域方面来考虑,组合导航和惯性导航的应用领域可谓是越来越广泛,从原理上来看,组合导航系统就是充分利用外部信息,即将GNSS和INS的信息, 依据某种准则进行数据和信息的融合,对惯性导航系统的导航信息位置、速度、姿态等及惯性器件的误差进行重调和校正, 以提高系统的精度、可靠性。 一定程度上来说GNSS高精度、全球性、实时性使导航进人了一个新纪元,在车辆上安装高精度GNSS接收机(RTK),便能实时测得其所在位置、运行速度和运行方向, 而且精度基本可以达到用户需求,但所有的高精...

组合导航和惯性导航及GNSS

从应用领域方面来考虑,组合导航和惯性导航的应用领域可谓是越来越广泛,从原理上来看,组合导航系统就是充分利用外部信息,即将GNSS和INS的信息, 依据某种准则进行数据和信息的融合,对惯性导航系统的导航信息位置、速度、姿态等及惯性器件的误差进行重调和校正, 以提高系统的精度、可靠性。

一定程度上来说GNSS高精度、全球性、实时性使导航进人了一个新纪元,在车辆上安装高精度GNSS接收机(RTK),便能实时测得其所在位置、运行速度和运行方向, 而且精度基本可以达到用户需求,但所有的高精度GNSS导航设备都有一个缺点。

惯性导航系统基本原理是根据牛顿提出的相对惯性空间的力学定律, 利用陀螺、加速度计等惯性元件感受运行体在运行过程中的加速度, 然后通过计算机进行积分计算, 从而得到运动体的位置与速度等导航参数,其中 INS是一种完全自主式的导航系统, 能够提供**的姿态及多种导航信息, 然而的位置误差会随时间增长,其导航精度主要取决于陀螺和加速度计这两类惯性传感器, 但高精度的惯性元件也会使整个系统的成本急剧增加。


GNSS 导航设备的缺点:

1、受地形地物遮挡而引起定位中断, 在车辆进人山谷、隧道、涵洞以及两旁密林的道路, 部分或全部玲卫星被遮挡,导致可用卫星数减少, 几何精度系数或增大, 而使定位精度降低到允许范围以下, 甚至可用卫星数少于颗而不能进行定位。

2、动态环境中可靠性差, 易发生信号失锁和周跳, 不能确保定位的连续性。

3、数据采集频率较低,这些缺陷都使连续、实时导航定位非常困难, 在一些高精度车辆导航时,如车道级定位,分米级,厘米级导航定位,就必须能解决上述技术问题,而解决问题的*好方法是与其它导航系统组合构成组合导航系统。

GNSS的长期稳定性与较高精度, 弥补了的误差随时间传播而增大的特点, 在运动过程中频繁估计并校正惯导系统的位置误差、速度误差和其它的误差参数, 以控制其误差随时间的积累,从而可以放宽对惯导元件精度的要求, 使得整个组合导航系统达到*优化,同时利用的INS短期高精度来GNSS接收机由于信号被遮挡而无法定位的缺点, 并借助惯导系统的姿态信息和角速度信息,提高GNSS接收机天线的定向操作功能, 使之快速捕获卫星信号。


百盈彩票计划软件 必中彩票充值 博牛彩票充值 大象彩票 258彩票 258彩票官网 众赢彩票 博牛彩票计划软件 双赢彩票官网 伯乐彩票计划软件